新華社沈陽2月12日電（記者王瑩）在我國第34次南極科考中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的探冰機器人，日前成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘查現(xiàn)場試驗任務(wù)，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。
現(xiàn)場執(zhí)行人、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，“南極埃默里冰架地形勘測”項目現(xiàn)場經(jīng)過機器人組裝、調(diào)試、測試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗，歷時25天，機器人行走總里程200多公里，任務(wù)測線長約140公里。現(xiàn)場測試與應(yīng)用驗證了探冰機器人系統(tǒng)設(shè)計的有效性。
據(jù)探冰機器人系統(tǒng)研制負責(zé)人卜春光副研究員介紹，探冰機器人長2米、寬2米、高1.5米，針對南極天氣條件和環(huán)境特點進行專門設(shè)計。采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式，控制速度可達20公里/小時。采用燃油提供能源和動力，續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進行探測。
據(jù)介紹，在國家“863計劃”支持下，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所從“十一五”開始，與我國極地科考實施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展南極科考機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究，目前研制出地面科考機器人5個，參加現(xiàn)場考察的地面機器人4個，實現(xiàn)應(yīng)用的地面機器人2個。
本項試驗的成功，結(jié)合航空雷達和遙感照相等宏觀冰裂隙探測方法，為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運輸路線提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段，專家預(yù)計探冰機器人將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發(fā)揮重要作用。
-
中國科考隊在南極戴維斯海發(fā)現(xiàn)聚丙烯微塑料
正在“雪龍”號上執(zhí)行大洋科考任務(wù)的中國第３４次南極科考隊近日在南極戴維斯海發(fā)現(xiàn)聚丙烯微塑料。這是中國科考隊在這一海域首次發(fā)現(xiàn)此類微塑料。2018-01-26 16:32:53
-
中國在南極籌建第五個科考站 將邁向極地考察強國
11月15日，中國第34次南極科學(xué)考察隊在“雪龍”號停機坪組成“34”字樣的隊形合影留念。” 百度“南極”貼吧里，網(wǎng)友們圍繞中國第五座南極科考站的名字討論得熱火朝天，大家對中國南極科考的新進步充滿自豪之情。2017-11-22 06:48:08
-
又遇春節(jié)“親情題”：過年回誰家？
2018-02-12 11:12:22
-
中國高鐵引領(lǐng)全球體驗“中國速度”
2018-02-12 11:12:22
-
這些春運“黑科技”，你感受到了嗎？
2018-02-12 11:12:22
-
今年春節(jié)，你們單位發(fā)了啥福利？
2018-02-12 11:12:22
-
在朋友圈做這種事，永久封號！
2018-02-12 11:12:22
?
